背景

我们经常会使用system()函数执行命令，那样是因为我们不需要要执行后返回的数据，如果我们需要返回的数据呢？今天介绍一种可以得到我们返回数据的操作。

管道具体操作

管道(pipe)

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递，可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；

基于管道细节使用我就不多做描述了，这篇文章描述的很详细，大家可以参考https://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/11/03/2751593.html

代码

我直接附我使用的代码，主要逻辑执行了cat /sys/class/sweep_robot/radar/radar_gpio_control命令，检查该IO是否为ON的状态。

bool ChecklidarGpio(void)
{
    bool ret = false;
    char buf[33] = {0};
    std::string get_msg;

    FILE* sta = NULL;
    sta = popen("cat /sys/class/lidar/radar/radar_gpio_control","r");

    fgets(buf,sizeof(buf),sta);
    PRINTF("lidar",  kWarn,"sta:%s",buf);
    get_msg = buf;

    int n = 0;
    if((n = get_msg.find("ON")) != string::npos)
    {
        LOG("lidar",  kWarn, ""<< n << ","<< get_msg.substr(n));
        ret = true;
    }
    pclose(sta);
    return ret;
}

int main()
{

    bool gpio_sta = ChecklidarGpio();
        PRINTF("lidar",  kWarn,"lidarGpio sta:%d",gpio_sta);
        if(!gpio_sta)// 1s 启动一次
        {
            lidarPmGpio('1');
        }
}

测试log如下：

其中我把管道读取回来的数据转换成立std::string，并使用find函数进行搜索，大家可以按照自己要求分别使用find 、find_first_of 、find_last_of 、find_first_not_of 、compare其中适合自己的函数。

结语

这就是我自己的一些使用pipe读取执行命令返回值的使用分享。如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。