仅利用30行Python代码来展示X算法

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假如你对数独解法感兴趣,你可能听说过精确覆盖问题。给定全集 X 和 X 的子集的集合 Y ,存在一个 Y 的子集 Y,使得 Y 构成 X 的一种分割。

这儿有个Python写的例子。


    X = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}
    Y = {
      'A': [1, 4, 7],
      'B': [1, 4],
      'C': [4, 5, 7],
      'D': [3, 5, 6],
      'E': [2, 3, 6, 7],
      'F': [2, 7]}

这个例子的唯一解是['B', 'D', 'F']。

精确覆盖问题是NP完备(译注:指没有任何一个够快的方法可以在合理的时间内,意即多项式时间 找到答案)。X算法是由大牛高德纳发明并实现。他提出了一种高效的实现技术叫舞蹈链,使用双向链表来表示该问题的矩阵。

然而,舞蹈链实现起来可能相当繁琐,并且不易写地正确。接下来就是展示Python奇迹的时刻了!有天我决定用Python来编写X 算法,并且我想出了一个有趣的舞蹈链变种。
算法

主要的思路是使用字典来代替双向链表来表示矩阵。我们已经有了 Y。从它那我们能快速的访问每行的列元素。现在我们还需要生成行的反向表,换句话说就是能从列中快速访问行元素。为实现这个目的,我们把X转换为字典。在上述的例子中,它应该写为


    X = {
      1: {'A', 'B'},
      2: {'E', 'F'},
      3: {'D', 'E'},
      4: {'A', 'B', 'C'},
      5: {'C', 'D'},
      6: {'D', 'E'},
      7: {'A', 'C', 'E', 'F'}}

眼尖的读者能注意到这跟Y的表示有轻微的不同。事实上,我们需要能快速删除和添加行到每列,这就是为什么我们使用集合。另一方面,高德纳没有提到这点,实际上整个算法中所有行是保持不变的。

以下是算法的代码。


    def solve(X, Y, solution=[]):
      if not X:
        yield list(solution)
      else:
        c = min(X, key=lambda c: len(X[c]))
        for r in list(X[c]):
          solution.append(r)
          cols = select(X, Y, r)
          for s in solve(X, Y, solution):
            yield s
          deselect(X, Y, r, cols)
          solution.pop()

    def select(X, Y, r):
      cols = []
      for j in Y[r]:
        for i in X[j]:
          for k in Y[i]:
            if k != j:
              X[k].remove(i)
        cols.append(X.pop(j))
      return cols

    def deselect(X, Y, r, cols):
      for j in reversed(Y[r]):
        X[j] = cols.pop()
        for i in X[j]:
          for k in Y[i]:
            if k != j:
              X[k].add(i)

真的只有 30 行!
格式化输入

在解决实际问题前,我们需要将输入转换为上面描述的格式。可以这样简单处理


    X = {j: set(filter(lambda i: j in Y[i], Y)) for j in X}

但这样太慢了。假如设 X 大小为 m,Y 的大小为 n,则迭代次数为 m*n。在这例子中的数独格子大小为 N,那需要 N^5 次。我们有更好的办法。


    X = {j: set() for j in X}
    for i in Y:
      for j in Y[i]:
        X[j].add(i)

这还是 O(m*n) 的复杂度,但是是最坏情况。平均情况下它的性能会好很多,因为它不需要遍历所有的空格位。在数独的例子中,矩阵中每行恰好有 4 个条目,无论大小,因此它有N^3的复杂度。
优点

求解数独

我们需要做的就是把数独描述成精确覆盖问题。这里有完整的数独解法代码,它能处理任意大小,3×3,5×5,即使是2×3,所有代码少于100行,并包含doctest!(感谢Winfried Plappert 和 David Goodger的评论和建议)

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