NTSB新文件显示 严重的安全过失导致Uber致命的自动驾驶事故
这些新细节给Uber的自动驾驶汽车计划带来了严峻的考验，该计划在3月18日撞车事故后暂停，不久后重新开始测试。他们将为本月晚些时候可能引起争议的听证会做好准备，届时NTSB将决定撞车事故的可能原因。
NTSB发布了超过400页的文档，描绘了这家公司的安全过失、人员配置不当以及技术错误计算导致了在坦佩发生的致命事故，此后一直在整个自动驾驶行业中引起反响。直到Herzberg去世，许多追求自动驾驶汽车的公司都仍在竞相使它们的车辆尽快上路。但是现在，大多数运营商都承认时间表将比原先预计的更长。尽管如此，Uber可能会避免任何严重的后果，因为此案的当地检察官表示，她拒绝提起诉讼。
NTSB在这些新文件中报告的内容已经众所周知。根据NTSB在2018年5月发布的撞车事故的初步报告，Uber的车辆直到碰撞前1.3秒才意识到即将发生碰撞，但该公司此前已禁用SUV的工厂设置的自动紧急制动系统，以防止不稳定行驶。
此外，该车辆不能很好地应对其他道路使用者，尤其是最易受伤害的的道路使用者。根据NTSB的说法，安装在Uber车辆中的软件可以帮助它检测和分类其他物体，但“没有考虑到乱穿马路的行人。”该系统确实在Herzberg穿越人行横道时几分钟前检测到她，但这将她归类为“其他物体”，而不是一个人。
NTSB的报告指出：“由于（自动驾驶系统）多次更改了行人的类别-在车辆、自行车和其他车辆之间交替，因此该系统无法正确预测检测到的物体的路径。”
Uber决定停用沃尔沃SUV的内置自动紧急制动系统的决定可能会失效，但安全专家指出，避免与该公司的自动驾驶系统发生任何冲突可能很有意义。但是，NTSB的调查显示，Uber在碰撞检测和采取措施之间仅建立了一秒钟的延迟，以避免误报。
Uber的车辆在撞击前5.6秒钟就检测到了Herzberg，但由于对其进行了错误分类，因此未能实施制动。每次自动驾驶系统提出新的分类时，它都必须计算对象的新轨迹。一秒钟的“动作抑制”应该将控制权交还给操作员进行手动制动。但是，如果操作员未能在那一秒钟的间隔内处理这种情况，则系统将设计为提供听觉警告，表明即将发生碰撞，并开始逐渐（但不是最大）制动处理。
在撞车事故发生后的几个月中，Uber取消了动作抑制，现在施加最大的紧急制动以防止撞车。Uber表示，在这种新设置中，车辆将提前四秒钟刹车。
3月18日在坦佩发生的事件并不是Uber的自动驾驶汽车发生的第一次撞车事故。NTSB报告称，在2016年9月至2018年3月之间，Uber的自动驾驶汽车在自动驾驶模式下发生了37次“碰撞和事故”。但是，在其中两次车祸中，Uber的汽车才是“撞车”。大多数涉及撞在自动驾驶汽车上的其他车辆（33起此类事件；其中25起是追尾事故，在八起撞车事故中，Uber的测试车被另一辆车刮擦）。
在两起事件中，Uber的车辆或多或少出现了故障。首先，车辆撞到了弯曲的自行车道系缆柱，该系柱部分占据了行车道。在另一起事件中，安全驾驶员控制了车辆，以避免快速地进入ATG车辆的行车道，撞到停着的汽车。
NTSB指出，在致命撞车事故发生之前，Uber还缺乏足够的安全计划。NTSB表示，Uber的先进技术集团（ATG）拥有技术系统安全团队，“但没有独立的运营安全部门或安全经理”。“此外，ATG还没有正式的安全计划，标准化的操作程序（SOP）或安全指导文件。”
Uber辩称，它确实有可以被视为安全计划的安全政策。程序和工程实践，但它承认事故发生时尚未制定正式计划。可以肯定的是，没有联邦法规要求自动驾驶车辆厂商必须拥有或向政府提交安全计划；只有自愿准则。Uber于2018年11月发布了第一份安全报告。
NTSB文件还包含对Uber安全驾驶员Rafaela Vasquez的采访记录。她在接受采访时说，Uber决定将每辆车中的安全操作员人数从两个减少到一个，“这与Uber CEO的变化相对应”，并补充说，“这似乎是一项政策决策，而不是技术的进步。 ”
在Travis Kalanick在2017年底离职后，Dara Khosrowshahi接任了Uber的首席执行官。当时，据报道，科斯罗萨西Khosrowshahi正在考虑终止自动驾驶计划，但最终决定继续进行。Uber表示，在某些车辆中将安全操作员从两名减至一名的决定是在Khosrowshahi担任首席执行官之前进行的。自从撞车事故以来，该公司又恢复了在测试期间每辆车有两名操作员的职责。
一位发言人在回应NTSB文件时说：“我们为2018年3月发生的撞车事故夺走了Elaine Herzberg的生命而感到遗憾。 在发生这场悲剧之后，Uber ATG的团队采用了重要的计划改进措施，以进一步考虑安全性。我们非常珍视NTSB对这次撞车事件进行的彻底性调查，并期待在本月晚些时候NTSB会议后发布他们的建议。”
