我国成功发射第54颗北斗导航卫星

△摄影：郭文彬

北斗系统建设先后经历了北斗一号系统、北斗二号系统、北斗三号系统三个阶段。目前，北斗一号4颗试验卫星已全部退役。从北斗二号首颗星起算，我国已发射54颗北斗导航卫星。

北斗三号系统由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。此次发射的是第29颗组网卫星，该类卫星在星基增强、短报文通信、精密单点定位等特色服务上发挥关键作用。

（总台央视记者 刘常连 陈飚 乔全兴 刘旭 梁珂岩 黄川 陈辉 刘文勇 我们的太空创新实践中心 王玉磊 李鑫）