美军开发对话式AI系统 旨在让士兵和机器人进行双向“对话”
随着机器人在军事中发挥越来越大的作用，控制问题变得越来越迫切。直到最近，简单的远程控制设备，如操纵杆、键盘、鼠标和远程操作控制已经绰绰有余，但下一代军用机器人将更加智能，具有高度的自主性。当这种情况发生时，机器人就不再是简单的远程传感器和工具及更多的队友，士兵必须在更高的层次上与之互动。这就需要更复杂、直观的界面，并想办法训练士兵与这些机器一起工作。
正在开发的JUDI受到陆军的下一代战车陆军现代化优先项目和陆军自主性优先研究领域项目的支持，它可以实现机器人和士兵之间的双向口头对话，以完成任务。
“对话将是自主系统跨多梯队多领域作战的关键能力，这样跨陆、空、海和信息空间的士兵可以在战场上保持态势感知，”实验室的研究科学家Matthew Marge博士说。“这项技术使士兵能够在战术行动中通过双向语音和对话与自主系统进行交互，在这种情况下，口头任务指令可以用于指挥和控制移动机器人。反过来，该技术使机器人在完成任务时能够要求澄清或提供状态更新。对话使这些系统能够通过与人类队友的对话来补充对世界的理解，而不是依赖预先指定的、可能已经过时的任务信息。”
这听起来可能有点像Alexa、Siri或其他数字助理，但有很大的不同。很多人日常使用的助手都是相对被动的，它们基于云端连接，让系统利用深度学习来解析数以亿计的语言样本，以推断出某人说了什么，然后量身定制适当的回应或行动。然而，JUDI在不同的背景下，为了不同的目的而运作。
在一个显而易见的方式中，军事系统不能依靠云连接或大型的、遥远的、有标签的数据库，这些数据库不是很安全，可能在战场上无法使用。相反，JUDI使用一个定制的数据库，根据士兵的口语来解释他们的意图。对话处理利用了一种统计分类技术，这种技术是在一小部分人类与机器人的对话中进行训练的，人类最初是代替机器人的自主性。
另一个不同之处在于，民用语音助手主要是为非常简单的任务而设计的，比如检索信息、提交采购订单、控制智能家居设备。这类事情可以容忍大量的模糊性和失败率。同时，JUDI的设计是为了与机器人一起工作，这些机器人在现实世界的环境中操作，承担的任务可能真的是生死攸关。一个数字助理错误打开卧室的台灯可以被原谅，但一个军事机器人不能在拆除炸弹时切断蓝色的电线而不是红色的电线。
由于这些高层次的需求，像JUDI这样的系统不仅需要能够准确地控制通常不止一个机器人，而且还需要利用态势感知来评估周围环境，并向人类队友请求更多的信息，因为传入的数据可能是不完整和模糊的。出于这个原因，JUDI可以使用数百个初始训练示例而不是商业助手可能依赖的数千个示例来定制一个任务。
当前计划的目标是评估JUDI与自主机器人平台在操纵和移动性人工智能的鲁棒性。
